Robot trí chomhordú le haghaidh uirlisí meaisín ilchodacha CNC

Cuimsíonn sé crosbeam z-treo, tacaíocht chothrománach X-treo agus láimhseálaí Y-treo, ina dtacaíonn colún atá socraithe go dtí foirceann uachtair an bhoinn uirlisí an taobh íochtarach den trasbeam Z-Direction; Socraítear tacaíocht chothrománach X-treo go hingearach ar an gcrosbeam Z-Direction, agus comhlánaíonn an tacaíocht chothrománach X-treo díláithriú líneach feadh an treo Z trí mhótar z-treo, fearas I, raca I agus iarnród treorach líneach I; Socraítear mótar X-treo ar an taobh seachtrach den tacaíocht chothrománach X-treo, agus tá an seafta aschuir cumhachta den mhótar X-treo ceangailte go díreach le foirceann amháin den tiomáint scriú agus spreagann sé an feachtas scriú chun díláithriú X-treo a dhéanamh feadh na tacaíochta cothrománach X-treo; Socraítear tras-thacaíocht ar an taobh amuigh den tiomáint scriú, agus socraítear láimhseálaí y-treo ar an gcros-thacaíocht, agus comhlánaíonn an láimhseálaí y-treo díláithriú líneach sa treo y trí mhótar y-direction, fearas II, raca II agus treoir líneach iarnród II II II II