Cad iad na príomh-chomhpháirteanna de róbat trí chomhordú?

Is iondúil go mbíonn na codanna seo a leanas i bpríomh-chomhpháirteanna láimhseálaí trí chomhordú: de ghnáth:

Bonn: Soláthraíonn sé tacaíocht sheasmhach don láimhseálaí, suiteáilte de ghnáth ar an talamh nó ar bhinse oibre.

Lámh ag gluaiseacht: lámh atá ceangailte le hailt iolracha a cheadaíonn gluaiseacht bionic agus gluaiseacht chothrománach agus ingearach.

Córas tiomána:

Mótar mótair nó stepper: a úsáidtear chun joints an lámh ghluaiseachta a thiomáint chun rialú beacht gluaisne a bhaint amach.
Meicníocht Tarchuir: mar ghiaranna, criosanna, etc., a úsáidtear chun gluaiseacht an mhótair a thiontú go gluaiseacht na láimhe.
Córas rialaithe:

Rialaitheoir: Faigheann sé treoracha agus déanann sé obair an chórais tiomána a choigeartú ionas go mbogann an láimhseálaí de réir an chosáin socraithe agus an luais.
Braiteoir: a úsáidtear chun monatóireacht a dhéanamh ar shuíomh, staidiúir, srl. I bhfíor -am chun cruinneas na gluaiseachta a chinntiú.
Oibríocht Uirlis/Éifeacht Deireadh: Suiteáilte ag deireadh an láimhseálaí le haghaidh tascanna oibríochta sonracha, amhail tuiscint, láimhseáil nó suiteáil.

Córas Soláthair Cumhachta: Soláthraíonn sé an chumhacht riachtanach do gach comhpháirt den láimhseálaí.